Et vagtskema er den detaljerede plan, der fastlægger rækkefølgen og varigheden af besætningens arbejds- og hvileperioder, typisk opdelt i faste vagtperioder (f.eks. 4‑8, 8‑12, 12‑4 system). Vagtskemaet sikrer, at skibets bro og maskine er bemandet døgnet rundt, og at kravene til hviletid under STCW‑konventionen overholdes for at forebygge træthed og sikre sikker sejlads.