Terresrtisk navigation er navigation baseret på observationer og målinger af synlige objekter på land eller havet, såsom fyrtårne, bøjer, kyster og sømærker. Ved hjælp af pejlinger, afstandsmålinger og logdata bestemmer navigatøren skibets position uden brug af satellit- eller astronomisk navigation. Terrestisk navigation er især vigtig i kystnære farvande og ved anløb af havne.