En pejling er en måling af retningen fra skibet til et kendt objekt, som f.eks. et fyr, en bøje eller et landkendetegn, angivet i grader i forhold til nord (sandt eller magnetisk). Pejlinger bruges i navigation til at bestemme skibets position, enten ved enkeltpejling kombineret med afstand eller ved krydspejling med flere objekter.